KASRO Kanalsanierrobotik

Reparaturverfahren ProKASRO mit Harz4 - DIBt Nr. Z-42.3-436
und Sika® Robotics Epoxyspachtel

Mit dem KASRO-Verpresssystem können undichte Seitenkanal­an­schlüs­se mit Nennweiten von DN 100 bis DN 300 abgedichtet werden. Die Einmündungswinkel und –achsen sind durch eine mit Druckluft aufblasbare, voll dehnfähige Seiten­blase und ein mit Druckluft aufblasbares, dehnbares Dichtkissen auf dem Form­schild nicht vorgegeben. Das Verpresssystem wird unter Kamera­beo­bachtung positioniert und über Druckluftzylinder im Hauptkanal verspannt. Anschlie­ß­end wird die Blase im Seitenkanal platziert und mit Luft gefüllt. Danach wird das vorgemischte Epoxydharz in die Schadstelle gepresst und durch die Blasen- und Schildheizung ausgehärtet. Dieser Vorgang wird über eine im Blasentopf eingebaute Kamera überwacht.

Darüberhinaus können Risse, Scherben und undichte Muffen verpresst werden. Fräs- und Presswerkzeuge werden hierbei ferngesteuert und kameraüberwacht mittels fahrbarer Robotereinheiten zum Einsatz gebracht. Die schadhaften Stellen werden aufgefräst bzw. vorbereitend angeraut und anschließend mit dem vollständig gemischten Epoxydharz verpresst.
 

Multitalent KASRO-Arbeitsroboter 3.5

Der KASRO-Arbeitsroboter 3.5 ist für die Innenbearbeitung von Kanalrohren DN 200 – DN 700 konstru­iert. Er kann mit verschiede­nen Radaufsätzen den Nennweiten so angepasst werden, dass sich der Arbeitskopf immer zentrisch zur Rohrachse befindet. Mit speziellen Lafetten-Aufsätzen auch für den Einsatz in Eiprofil-Rohren mit den Durchmessern DN 200/300, DN 250/375, DN 300/450, DN 350/525, DN 400/600 und DN 500/750 einsetzbar. Der Arbeits­kopf des Roboters er­mög­licht ein dreidimensionales Arbeiten, indem Bewegungen wie Rota­tion, auf/ab, vor/zurück sowie Kippen gleichzeitig und geschwin­digkeitsgesteuert aus­ge­führt werden können. Damit sich der Grundkörper des Arbeitsroboters nicht bewegt, kann er über ein Luftpolster an der Rohrwand verspannt werden. Diese Eigenschaften gewährleisten einen präzisen Einsatz.

Der Arbeitsroboter ist mit einer 340° schwenkbaren Farbkamera mit Fern- und Nahfokussierung ausge­stattet. Der KASRO-Arbeitsroboter kann fräsen, schleifen, spachteln sowie Absperrblasen positionieren. Häufigster Anwendungfall ist die Be­seitigung von Hindernissen wie Muffenversätze, Wurzeln, Inkrustationen und Ab­la­gerungen sowie das Öffnen von Seitenzuläufen nach dem Kurz- oder Schlauchlinereinbau. Zudem nutzen wir den Roboter für die Positionierung der verschiedenen Reparatursysteme, wie z. B. das Verpresssystem oder das Hütchensetzsystem.
 

Reparaturverfahren ProKASRO 2 K PUR Verpressung - DIBt Nr. Z-42.3-472

Das 2 Komponenten-Verpresssystem (kurz: 2 K-System) kann zur Repara­tur und Sanierung örtlich begrenzter Schäden in Abwasser-, Misch­wasser- oder Regenwasserkanälen bzw. -leitungen eingesetzt werden. Das Verfahren eignet sich für die Reparatur von undichten Muffen, Rissen, Fehl­stellen und Scherben­bildung sowie zur Sanierung der Anschlussbereiche von Seiten­zuläufen. Die Positionierung erfolgt über die KASRO-Selbst­fahr­einheit in Verbindung mit dem KASRO‑Dreh­modul.

Das 2 K-System ist für den Einsatz in Hauptkanälen der Nennweiten DN 200 bis DN 600 sowie Anschluss­leitungen der Nennweiten DN 150 bis DN 300 geeignet und kann sowohl für Reparaturen an Sohle und Wan­dung als auch im Scheitelbereich eingesetzt werden.

Die Bodenart sowie die Bettungsbedingungen haben keinen Einfluss auf die Sanierung. Die Einsetzbarkeit des Systems wird durch sehr stark drückendes Wasser nicht eingeschränkt!

Mit dem 2 K-System kann aus 200 ltr großen Materialbehältern das Material direkt über einen Statik­misch­er in die Schadstelle injiziert werden. Das Misch­ungsverhältnis, die Materialmenge und andere System­parameter werden  über eine elektronische Pumpensteuerung kon­trolliert und geregelt. Das für das System optimierte Polyurethanharz beginnt nach nur 2 Minuten zu reagieren. So ist es innerhalb kürzester Zeit hart und die Schalung kann weggefahren werden.

Damit bei verschiedenen Außentemperaturen das Harz immer gleich reagiert, sind sowohl die Material­behälter als auch die Schlauchtrommel mit dem 2 K-Schlauch in einer Klimabox eingebaut, die im Sommer und im Winter für konstante Materialtemperaturen sorgt. Über die elektronische Pumpensteuerung (Flow Control) werden ständig sämtliche Daten wie Druck und Fördermenge optisch und akustisch angezeigt. So kann man immer exakt kontrollieren, wieviel Material an welchen Schadstellen verarbeitet wurde.

Das Sanieren ist mit Ausnahme von Rohren aus PE bei allen Rohrwerkstoffen möglich. Die maximal befahrbare Haltungslänge beträgt ca. 80 m, dabei darf die Abweichung nicht größer sein als 15°/100 m. Abzweige können bis zu einem Winkel von ± 45° gegen Fließrichtung und von 9 bis 15 Uhr saniert werden.

Das System ist vom Deutschen Institut für Bautechnik  zugelassen; DIBt Nr. Z-42.3-472.

Texte und Bilder mit freundlicher Genehmigung von ProKasro Mechatronik GmbH